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Standard Models and Specifications
Chapter 2
■
For Flat-style Servomotors (Backlash = 3 ′ Max.)
Model
LM
LR
C1
C2
D1
D2
D3
Dimensions (mm)
D4 E3 F G S T
Z1
Z2
AT*
l
Key dimensions
Weight
(kg)
QK
b
h
t1
100 W
1/5
1/9
R7G-VRSFPB05B100P 72.5 32
R7G-VRSFPB09B100P 72.5 32
52
52
60
60
70
70
60
60
50
50
45 10 3
45 10 3
10 12 20 M5 M5
10 12 20 M5 M5
M4
M4
12
12
16
16
4
4
4
4
2.5 0.72
2.5 0.72
1/15
1/25
R7G-VRSFPB15B100P 83
R7G-VRSFPB25C100P 92
32
50
52
78
60
60
70
70
60
90
50
70
45 10 3
62 17 3
10 12 20 M5 M5
10 19 30 M5 M6
M4
M3
12
20
16
22
4
6
4
6
2.5 0.77
3.5 1.8
200 W
1/5
1/9
R7G-VRSFPB05B200P 72.5 32
R7G-VRSFPB09C400P 93.5 50
52
78
80
80
90
90
60
90
50
70
45 10 3
62 17 3
12 12 20 M6 M5
12 19 30 M6 M6
M4
M4
12
20
16
22
4
6
4
6
2.5 0.85
3.5 1.8
1/15
1/25
R7G-VRSFPB15C400P 100
R7G-VRSFPB25C200P 100
50
50
78
78
80
80
90
90
90
90
70
70
62 17 3
62 17 3
12 19 30 M6 M6
12 19 30 M6 M6
M4
M4
20
20
22
22
6
6
6
6
3.5 2.2
3.5 2.2
400 W
1/5
1/9
R7G-VRSFPB05C400P 93.5 50
R7G-VRSFPB09C400P 93.5 50
78
78
80
80
90
90
90
90
70
70
62 17 3
62 17 3
10 19 30 M6 M6
12 19 30 M6 M6
M4
M4
20
20
22
22
6
6
6
6
3.5 1.8
3.5 1.8
1/15
R7G-VRSFPB15C400P 100
50
78
80
90
90
70
62 17 3
12 19 30 M6 M6
M4
20
22
6
6
3.5 2.2
1/25
R7G-VRSFPB25D400P 109
61
98
80
90
115 90
75 18 5
12 24 40 M6 M8
M4
20
30
8
7
4
3.4
750 W
1/5
R7G-VRSFPB05C750P 98
50
78
120 145 90
70
62 17 3
15 19 30 M8 M6
M4
20
22
6
6
3.5 2.6
1/9
R7G-VRSFPB09D750P 97.5 61
98
120 145 115 90
75 18 5
15 24 40 M8 M8
M4
20
30
8
7
4
3.8
1/15
R7G-VRSFPB15D750P 110
61
98
120 145 115 90
75 18 5
15 24 40 M8 M8
M4
20
30
8
7
4
4.2
1/25
R7G-VRSFPB25E750P 155
75
125 120 145 135 110 98 17 5
15 32 55 M8 M10 M4
20
45
10 8
5
7.8
* "AT" in the table refers to the set bolt.
External Diagrams
E3
Four, Z1 dia.
F
Four, Z2 dia.
(effective depth: l )
D1
d ia .
D2
dia.
@ C1
@ C2
G
LM
T
LR
Set bolt (AT)
Key dimensions
QK
t1
h
2-15
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